Mae peiriant EMS (Stimwlâu Electrigol Ysglyfaint) yn ddyfais gynhyrchol wedi'i ddylunio i gyflwyno trywyllau electrigol i ysglyfaint, gan hyrachu a lledritho eu cydwasgiadau. Defnyddir y dechnoleg eang yn driniaeth corfforol, hyfforddiad chwaraeon a ffyrness i wella cryfder, parhad a hadfer ysglyfaint. Mae peiriannau EMS yn gweithio trwy atgyfnerthu electrodydd i'r croen dros grwpiau ysglyfaint targedig, sy'n derbyn arwynebeddau trydanol sy'n dyfeisio amharciau naturiol y corff. Gall y cydwasgiadau ysglyfaint sy'n deillio o hynny wella cylchediad, lleihau poen ysglyfaint a chyflymu hadfer. Mae peiriannau EMS yn boblogaidd ymhlith athletwyr sydd am uchafbwyntio eu perfformiad, yn ogystal â threfnau sydd yn hadfu o anafiadau neu chwilio am welliant yn eu iechyd corfforol cyffredinol. Enghraifft ymarferol yw therapegydd corfforil sy'n defnyddio peiriant EMS i gymryd rhan mewn hadfer cleifion sydd â anafiadau ysglyfaint, gan sylwi ar welliant mewn swyddogaeth ysglyfaint a thimeleinedd hadfer.